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谘詢熱(rè)線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速(sù)性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的(de)效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |